自动化机械手-机械手-立冈机床

换刀失败的原因:1)气压不足2)换刀按钮接触---或断路3)换刀按钮的可编程逻辑控制器输入地址点烧毁或无信号源(24v)换刀继电器故障5)换刀电磁阀损坏6)切削量不足7)换刀油缸油杯缺油8)换刀油缸故障对策:检查气压，直到气压达到6千克±1千克。更换开关或检查线路。更换输入输出板上的可编程控制器输入端口或检查可编程控制器输入信号源并修改可编程控制器程序。检查是否有可编程逻辑控制器输出信号，可编程逻辑控制器输出端口是否烧坏，并修改可编程逻辑控制器程序。如果电磁阀线圈烧坏并被更换，如果电磁阀阀体泄漏且活塞不动，则更换阀体。调整切割量，直到刀具平稳松开。在切割油缸的油杯中加入液压油。如果冲击气缸内的螺钉松动并泄漏，重新拧紧螺钉并更换气缸体中的密封圈。如果不能修理，更换冲击气缸。三轴运行时异响的原因:1)轴承故障2)丝杠副与导轨不平衡3)耐磨片磨损---导致导轨划伤4)伺服电机增益不匹配对策:更换轴承。校准丝杠母线。重新贴上耐磨板，当导轨划伤太---时，机床机械手，重新处理导轨。调整伺服增益参数以匹配机器。润滑故障原因:1)润滑泵油箱缺油2)润滑泵抽油时间过短3)润滑泵泄压机构过快4)油管油路漏油5)油路单向阀不工作6)油泵电机损坏7)润滑泵控制电路板损坏对策:向上限线位置添加润滑油。将加油时间调整到32分16秒。如果可调减压速度可以调节，如果不能调节，则更换。检查油管接口，并妥善处理。更换止回阀。更换润滑泵。更换控制电路板。在紧急情况下，在输入/输出诊断中m64s被强制到1a，e60被强制到32后，机床可以暂时工作。