1、确定性故障确定性故障是指控制系统主机中的硬件损坏或只要满足一定的条件， 数控机床必然会发生的故障。这一类故障现象在数控机床上为常见， 但由于它具有一定的规律， 因此也给维修带来了方便确定性故障具有不可恢复性， 故障一旦发生， 如不对其进行维修处理，车床的伺服尾座， 机床不会自动恢复正常.但只要找出发生故障的---原因， 维修完成后机床立即可以恢复正常。正确的使用与---维护是杜绝或避免故障发生的重要措施。
2、随机性故障随机性故障是指数控机床在工作过程中偶然发生的故障此类故障的发生原因较隐蔽， 很难找出其规律性， 故常称之为“软故障”， 随机性故障的原因分析与故障诊断比较困难，数控尾座伺服， 一般而言，巫溪伺服尾座， 故障的发生往往与部件的安装、参数的设定、元器件的品质、软件设计不完善、工作环境的影响等诸多因素有关.随机性故障有可恢复性，故障发生后， 通过重新开机等措施， 机床通常可恢复正常， 但在运行过程中， 又可能发生同样的故障。
加强数控系统的维护检查， ---电气箱的密封， ---的安装、连接， 正确的接地和屏蔽是减少、避免此类故障发生的重要措施。
一台数控立式铣床，配置fanuc0-mj数控系统。在加工过程中，发现x轴精度异常。检查发现x轴存在一定间隙，且电机启动时存在不稳定现象。用手触摸x轴电机时感觉电机抖动比较---，启停时不太明显，jog方式下较明显。
分析认为，故障原因有两点，一是机械反向间隙较大；二是x轴电机工作异常。利用fanuc系统的参数功能，对电机进行调试。首先对存在的间隙进行了补偿；调整伺服增益参数及n脉冲抑制功能参数，x轴电机的抖动消除，机床加工精度恢复正常。
由于数控机床故障比较复杂， 同时数控系统自诊断能力还不能对系统的所有部件进行测试， 往往是一个报指示---多的故障原因， 使人难以入手。下面介绍维修人员任生产实践中常用的排除故障方法。
直观检查法是维修人员根据对故障发生时的各种光、声、味等异常现象的观察， 确定故障范围，车床伺服尾座， 可将故障范围缩小到一个模块或一块电路板上， 然后再进行排除。
一般情况下， 由于瞬时故障引起的系统报警，可用硬件复位或开关系统电源依次来清除故障。若系统工作存贮区由于掉电、拨插线路板或电池欠压造成混乱， 则必须对系统进行初始化清除， 清除前应注意作好数据拷贝记录， 若初始化后故障仍无法排除，则进行硬件诊断。
数控系统已具备了较强的自诊断功能， 并能随时监视数控系统的硬件和软件的工作状态。利用自诊断功能， 能显示出系统与主机之间的接口信息的状态， 从而判断出故障发生在机械部分还是数控部分， 并显示出故障的大体部位( 故障代码) 。
功能程序测试法是将数控系统的功能用编程法编成一个功能试验程序， 并存储在相应的介质上， 如纸带和磁带等。在故障诊断时运行这个程序， 可快速判定故障发生的可能起因。功能程序测试法常应用于以下场合: 机床加工造成废品而一时无法确定是编程操作不当、还是数控系统故障引起; 数控系统出现随机性故障， 一时难以区别是外来干扰， 还是系统稳定性个好; 闲置时间较长的数控机床在投入使用前或对数控机床进行定期检修时。
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