自动化设备机械手-立冈机床-大足区机械手设备

驱动器，电源，主板等电路板故障：数控机床中，电路板的作用无需多言。电路板有大量的电容，长时间不通电，这些电容就会老化，使容量降低，导致机床电路损坏。另外，电路板故障的主要原因还有长时间不用会让电路板长期处于底温状态，产生冷凝水，开机时导致短路。

机床电池发生故障：一般数控系统都配有电池，要注意的是，这里所说的电池并不是整台设备的电源，而是为某些零部件供电的装置。例如， 系统电池，就是用来保存系统参数的；位置编码器用电池，是用来记住零点位置的。即便在不开机时，这些电池中的电量也会发生缓慢地流失。长时间不开机，大足区机械手设备，容易使电池没电，导致机床数据丢失。

一台数控立式铣床，配置fanuc0-mj数控系统。在加工过程中，发现x轴精度异常。检查发现x轴存在一定间隙，且电机启动时存在不稳定现象。用手触摸x轴电机时感觉电机抖动比较---，启停时不太明显，jog方式下较明显。

　　分析认为，机械手自动化设备，故障原因有两点，一是机械反向间隙较大；二是x轴电机工作异常。利用fanuc系统的参数功能，对电机进行调试。首先对存在的间隙进行了补偿；调整伺服增益参数及n脉冲抑制功能参数，x轴电机的抖动消除，机床加工精度恢复正常。