在很多数控机床中,由于主轴的变速系统仍采用若干传动轴、齿轮和轴承,因此在工作中不可避免地要产生振动噪声、摩擦噪声和冲击噪声。而数控机床主传动系统的变速是在机床---止工作的状态下,由计算机控制完成的,因此它比普通机床产生的噪声更为连续,自动化设备机械手,更具有代表性。机械系统受到外界任何的激振力,系统就会因对此激振力产生响应而出现振动。这个振动能量在整个系统中传播,机械手设备图片,当传播到辐射表面,丽水机械手设备,这个能量就转换成压力波,经空气再传出去,即声辐射。
因此,激发响应、系统内部传递及声辐射这三个步骤就是振动噪声、摩擦噪声和冲击噪声的形成过程。
(1)数控机床的主传动系统主要是靠齿轮来完成变速和传动的因此,齿轮的啮合传动是主要噪声源之一。
(2)轴承与轴颈及支承孔的装配、预紧力、同心度、润滑条件以及作用在轴承上负荷的大小、径向间隙等都对噪声有很大影响。而且轴承本身的制造偏差,在很大程度上决定了轴承的噪声。
3.机床几何精度检查
数控机床的几何精度是综合反映该设备的关键机械零部件和组装后的几何形状误差。以下列出一台普通立式加工中心的几何精度检测内容:
1)工作台面的平面度
2)各坐标方向移动的相互垂直度
3)x坐标方向移动时工作台面的平行度
4)y坐标方向移动时工作台面的平行度
5)x坐标方向移动时工作台面t形槽侧面的平行度
6)主轴的轴向窜动
7)主轴孔的径向跳动
8)主轴箱沿z坐标方向移动时主轴轴心线的平行度
9)主轴回转轴心线对工作台面的垂直度
10)主轴箱在z坐标方向移动的直线度
数控车床刀架布置有两种形式:前置刀架和后置刀架。如图3-1-1所示,机械手设备厂家,前置刀架位于z轴的前面,与传统卧式车床刀架的布置形式一样,刀架导轨为水平导轨,使用四工位电动刀架;后置刀架位于z轴的后面,刀架的导轨位置与正平面倾斜,这样的结构形式便于观察刀具的切削过程、切屑容易排除、后置空间大,可以设计更多工位的刀架,一般全功能的数控车床都设计为后置刀架。
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