舟山机械手设备-立冈机床-自动化设备机械手

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    2020-10-4

蒋艳
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数控机床电气设备故障分析与检查方法

2、用逻辑分析法确定并缩小故障范围

  根据对故障现象的认识与了解,进一步对电气故障现象进行划分归类,明确故障所在的范围是电动机部分、主电路部分,还是控制电路部分故障,或者是控制电器元件本身的故障。

  3、根据故障范围,查找确定故障点

  在确定了故障发生的可能范围后,就要进一步确定故障点,要找到故障点,必须应用正确、有效的方法。

  3.1对故障范围进行外观检查

  在确定了故障发生的可能范围后,对范围内的电器元件及连接导线进行外观检查,例如:熔断器的熔体熔断;导线接头松动或脱落;接触器和继电器的触头脱落或接触---,线圈烧坏使表层绝缘纸烧焦变色,烧化的绝缘清漆流出;弹簧脱落或断裂;电气开关的动作机构受阻失灵等,都能明显地表明故障点所在。

  3.2用通电试运行的方法确定故障点

  经外观检查未发现故障点时,可根据故障现象,结合电路图分析故障原因,确认不会使故障进一步扩大和造---身、设备事故的前提下,为了更准确了解可能的原因,可通电试车来进行检查(---时拆除负载连线),以分清故障可能是在电气部分还是在机械等其他部分;是在电动机上还是在控制设备上;是在主电路上还是在控制电路上,一般情况下先检查控制电路,具体做法是:操作某一只按钮或开关时,线路中有关的接触器、继电器将按规定的动作顺序进行工作。若依次动作至某一电器元件时,设备机械手,发现动作不符合要求,既说明该电器元件或其相关电路有问题.再在此电路中进行逐项分析和检查,一般便可发现故障.待控制电路的故障排除恢复正常后再接通主电路,检查对主电路的控制效果,观察主电路的工作情况有无异常等。

  3.3根据故障范围,通过检测来确定故障点

  在明故障范围属于某部分时,应用仪表、仪器和相对应的检测方法进一步将故障从较大的范围缩小,终确定到故障点上。




机床位置环异常或控制逻辑---

一台th61140镗铣床加工中心,数控系统为fanuc18i,全闭环控制方式。加工过程中,发现该机床y轴精度异常,精度误差在0.006mm左右,误差可达到1.400mm.检查中,台州机械手设备,机床已经按照要求设置了g54工件坐标系。在mdi方式下,以g54坐标系运行一段程序即“g90g54y80f100;m30;”,待机床运行结束后显示器上显示的机械坐标值为“-1046.605”,机械手设备厂家,记录下该值。然后在手动方式下,将机床y轴点动到其他任意位置,再次在mdi方式下执行上面的语句,待机床停止后,发现此---床机械坐标数显值为“-1046.992”,同次执行后的数显示值相比相差了0.387mm。按照同样的方法,将y轴点动到不同的位置,反复执行该语句,数显的示值不定。用百分表对y轴进行检测,发现机械位置实际误差同数显显示出的误差基本一致,从而认为故障原因为y轴重复定位误差过大。对y轴的反向间隙及定位精度进行仔细检查,重新作补偿,均无效果。因此怀疑光栅尺及系统参数等有问题,但为什么产生如此大的误差,却未出现相应的报警信息呢?进一步检查发现,该轴为垂直方向的轴,当y轴松开时,主轴箱向下掉,造成了超差。

  对机床的plc逻辑控制程序做了修改,即在y轴松开时,先把y轴使能加载,再把y轴松开;而在夹紧时,先把轴夹紧后,再把y轴使能去掉。调整后机床故障得以解决。




数控机床安装调试完毕后,要求整机在带一定负载条件下经过一段较长时间的自动运行较地检查机床功能及工作---性。运行时间尚无统一的规定,一般采用每天运行8h,连续运行2~3天;或24h连续运行1~2天。这个过程称作安装后的试运行。

       考核程序中应包括:主要数控系统的功能使用,自动更换取用刀库中三分之二的刀具,主轴的、及常用的转速,快速和常用的进给速度,自动化设备机械手,工作台面的自动交换,主要m指令的使用等。试运行---床刀库上应插满刀柄,取用刀柄重量应接近规定重量,交换工作台面上也应加上负责。在试运行时间内,除操作失误引起的故障以外,不允许机床有故障出现,否则表明机床的安装调试存在问题。




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